Toyota, Stanford bangunkan kereta drift swapandu untuk tujuan keselamatan

INSTITUT Penyelidikan Toyota (TRI) dan Stanford Engineering mengumumkan mereka telah berjaya melakukan aksi drift seiring atau tandem dengan dua buah Toyota GR Supra swapandu.

Kedua-dua pasukan telah bekerjasama dalam penyelidikan untuk menjadikan pemanduan lebih selamat. Tetapi apa kaitan kereta drift swapandu dengan keselamatan?

Menurut TRI, dengan menggunakan kereta kedua semasa drift, mereka telah mensimulasikan keadaan di mana kereta perlu bertindak balas segera terhad kenderaan lain, pejalan kaki dan penunggang basikal.

Kedua-dua kereta tersebut diprogramkan untuk melakukan aksi drift tandem itu menggunakan teknologi AI. Algoritma pada kereta depan telah dibangunkan di TRI, manakala Stanford membangunkan algoritma untuk kereta yang mengejar.

TRI menumpukan pada membangunkan mekanisme kawalan yang stabil untuk kereta depan bagi membolehkan ia membuat drift berulang kali dengan selamat.

Sementara itu, model AI dan algoritma Stanford pula membolehkan kereta belakang bertindak balas dengan pergerakan kereta depan supaya ia boleh drift tanpa berlanggar.

Kedua-dua GR Supra itu diubahsuai oleh GReddy dan Toyota Racing Development (TRD) dan dibina mengikut spesifikasi Formula D.

Selain itu, TRI dan Stanford juga memasang komputer dan sensor pada kedua-dua kereta yang untuk mengawal stereng, pendikit dan brek, serta mengesan pergerakan.

Kereta-kereta ini berkongsi rangkaian WiFI bagi membolehkan ia berkomunikasi dan bertukar maklumat. Untuk melakukan drift tandem, ia perlu merancang stereng, pendikit dan brek serta trajektori yang hendak diikut menggunakan teknik Nonlinear Model Predictive Control (NMPC).